On a tous observé de près un jour l’étrange locomotion des vers de terre : ils compressent et étendent de manière alternative les muscles le long de leur corps. D’autres organismes, comme les escargots, font à peu près de même et notre système intestinal n’est pas loin derrière... Ce mouvement se nomme péristaltisme. Des experts en robotique du MIT viennent d’imiter ce comportement. Leur projet a été financé par le célèbre organisme de recherche pour l’armée US : DARPA.
Ce genre de robot est composé de parties très souples ; à tel point que vous pouvez le frapper avec un marteau et il continuera son petit bonhomme de chemin comme si de rien n’était. Sa structure est maillée. Son « muscle artificiel » est en alliage à mémoire de forme (à la base du fonctionnement de cette étonnante éolienne nommée « thermobile ») et le principe est alors de chauffer/refroidir le muscle pour le faire fonctionner. Ce robot a évidemment pour objectif de remplir des missions en terrain très accidenté et même de se faufiler dans des ouvertures étroites.
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